Dawniejsze definicje PR różniły się od obecnych głównie pojmowaniem tego czym dialog. Wiele definicji PR powstało mając na uwadze tylko komercyjny efekt PR. Poniżej przytoczone różne definicje tej dziedziny:
PR to informacja plus dopasowywanie plus integracja
Alfred Oeckl
PR to przemyślane, planowe i ciągłe starania o osiągnięcie i utrzymanie wzajemnego zrozumienia pomiędzy organizacją a jej publicznością
Brytyjskie Stowarzyszenie Public Relations
PR to zarządzanie procesami komunikacyjnymi między organizacją osobami a ich grupami odniesienia przez świadome, celowe i systematyczne kształtowanie tych procesów.
Niemieckie Stowarzyszenie Public Relations
Public Relations to funkcja zarządzania, która ma za zadanie ocenę nastawienia społecznego oraz znalezienie najbardziej prospołecznej polityki postępowania
Wiliam G. Nickels